Інвалідна коляска для того, щоб людина чувствавал себе комфортно, наскільки це можливо в даній ситуації, щоб без утруднень міг переміщатися по будинку або вулиці.
І головний психологічний фактор це дискомфорт від обмеженості рухів, звести до мінім тривалого перебування в сидячому положенні.